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解析擠出、注塑成型控制技術(shù)!
2018-3-8 13:23:56
隨著工業(yè)化技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的改善,人們對塑料制品種類和質(zhì)量的要求日益提高。深入研究塑料成型裝備及其相關(guān)控制技術(shù),從而克服制品中的缺陷,提高制品質(zhì)量,對于塑料成型技術(shù)的提高具有重要意義。在塑料成型裝備中,擠出與注塑兩種成型設(shè)備的使用最為廣泛,因此本文對這兩種裝備的控制技術(shù)進行了較為詳盡的介紹。
擠出成型設(shè)備的控制
1、擠出成型對控制系統(tǒng)的需求
(1)節(jié)能。在擠出成型過程中,能量的耗費大部分用于熔融樹脂和驅(qū)動電動機。熱能包括螺桿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦熱和機筒加熱器的熱能兩部分。隨著能源供應(yīng)的日趨緊張,研究開發(fā)具有高效節(jié)能的擠出成型設(shè)備顯得十分必要。
(2)穩(wěn)定性。擠出成型工藝的穩(wěn)定性包括制品的質(zhì)量穩(wěn)定性和尺寸穩(wěn)定性。對于片、膜及管等形狀簡單制品的尺寸測量,可通過性能優(yōu)良的傳感器和計算機直接進行測控。而對于形狀復(fù)雜的異型材制品,由于直接測定尺寸十分困難,因此必須要求生產(chǎn)過程本身保持穩(wěn)定。為此,研究開發(fā)擠出成型設(shè)備所用的高精度和高穩(wěn)定性控制系統(tǒng)十分必要。
2、精密擠出成型控制系統(tǒng)的設(shè)計
擠出控制系統(tǒng)需要對整個擠出過程的工藝參數(shù),如熔體壓力及溫度、各段機身溫度、主螺桿和喂料螺桿轉(zhuǎn)速、喂料量、各種原料的配比以及電機的電流電壓等參數(shù)進行在線檢測,并采用閉環(huán)控制技術(shù)。
擠出控制系統(tǒng)的設(shè)計包括:主控制器的選型、接口電路設(shè)計、驅(qū)動與放大電路設(shè)計、人機界面設(shè)計(HMI)以及控制算法軟件設(shè)計等。根據(jù)精密擠出成型控制要求與特點,主控制器可選用PCC2003可編程計算機控制系統(tǒng)??删幊逃嬎銠C控制器集成了可編程邏輯控制器的標(biāo)準功能和工業(yè)計算機的分時多任務(wù)操作系統(tǒng)功能,能方便地處理開關(guān)量﹑模擬量及進行回路調(diào)節(jié)。其硬件具有獨特新穎的插拔式結(jié)構(gòu),可使系統(tǒng)得到靈活多樣的擴展和組態(tài)。軟件也具備模塊結(jié)構(gòu),系統(tǒng)擴容只需在原有基礎(chǔ)上疊加應(yīng)用軟件模塊,同時具有高級語言編程功能,并可以根據(jù)需要采用多種語言混合編程。
在圖1中,CPU模塊為CP476,帶有1個RS232接口以及1個CAN(Control Area Net)接口。其指令周期為0.5us,內(nèi)置硬件狗功能。接口組件包括模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)字輸入輸出混合模塊、溫度模塊及通信接口模塊等。
注塑機控制
1、精密注塑機的閉環(huán)控制技術(shù)
(1)精密注塑控制的特點。與常規(guī)注射成型相比,精密注塑成型對成型參數(shù)的重復(fù)精度要求更高。因此,精密注塑機宜采用多級反饋控制。這種多級控制包括:感應(yīng)式位移控制或時間控制的10級射膠閉環(huán)注射系統(tǒng),多級保壓時間、壓力和速度控制,以及螺桿溫度智能PID控制等。
另外,螺桿及噴嘴溫度控制更精確。即升溫時超調(diào)量小,使得溫度的波動較小。對于常規(guī)控制,雙位控溫超調(diào)量為25~30℃時,螺桿計量引起的溫度波動為4℃以上,而同樣條件下精密注塑機的控溫精度在±0.5℃以內(nèi)。
液壓油溫控制精度更高。工作油溫的變化會引起粘度的變化,使進入各執(zhí)行機構(gòu)的流量發(fā)生波動,引起啟閉模速度、注射速度和螺桿轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,同時也會導(dǎo)致壓力波動。對一般小型注塑機而言,在沒有油溫調(diào)節(jié)的情況下連續(xù)工作5h,油溫會升高28℃,系統(tǒng)壓力會升高0.19MPa,換算成對流道聚合物熔體的保壓壓力約為1.9~2.9MPa,從而必將影響到制品的尺寸偏差。為了防止這種情況的發(fā)生,精密注塑機采用了加熱冷卻的閉環(huán)裝置,以此可將工作油的油溫穩(wěn)定在50~55℃。
模具溫度控制更嚴,制品尺寸精度受模具溫度的影響很大。不同材料制品的厚度不僅受冷卻時間的影響, 而且受模具溫度的影響。若冷卻時間相同,模具型腔溫度低,則制品的厚度相對較大。
基于精密注塑控制的上述特點,精密注塑機的控制系統(tǒng)要比常規(guī)注塑機復(fù)雜得多,它需要實現(xiàn)壓力、速度等參數(shù)的全閉環(huán)控制。
(2)閉環(huán)控制原理和特點。閉環(huán)控制的原理如圖2所示。從圖中可以看出,閉環(huán)控制的起點是測量目標(biāo)變量,由一個與目標(biāo)變量相對應(yīng)的傳感器對目標(biāo)變量進行檢測,產(chǎn)生一個與目標(biāo)變量成正比的輸出,通常為電壓、電流信號或模擬信號。這一信號反饋給閉環(huán)控制器并與設(shè)定值進行比較,當(dāng)目標(biāo)變量偏離設(shè)定值時,閉環(huán)控制器會產(chǎn)生附加控制信號,通過執(zhí)行機構(gòu)對控制對象進行調(diào)整,從而使目標(biāo)變量與設(shè)定要求趨于一致。在上述過程中,閉環(huán)控制還可以消除不同的干擾量對控制對象的影響,從而進一步提高了控制精度。
閉環(huán)控制系統(tǒng)具有如下特點:系統(tǒng)輸出信號對控制作用有直接影響;有反饋環(huán)節(jié),并應(yīng)用反饋作用來減少系統(tǒng)誤差,以使系統(tǒng)的輸出量趨于預(yù)定值;當(dāng)出現(xiàn)干擾時,包括內(nèi)擾和外擾,可以減弱其影響;系統(tǒng)可能出現(xiàn)不穩(wěn)定,因此存在溫度性校核問題(穩(wěn)定判據(jù))。
2、超高射速注塑機的控制技術(shù)
超高射速注塑機比傳統(tǒng)的注塑機具有更高的注射速度,一般可以達到1000mm/s以上。如此高的注射速度,可為注塑加工及注塑產(chǎn)品帶來以下好處:
(1)加工中極高的剪切速度,使得塑料的黏度下降,以此容易實現(xiàn)超薄成型以及減少制品的扭曲、翹曲變形。
(2)可減少表面的流紋與熔合線,從而提高制品表面光澤以及熔接部位強度,并防止冷卻變形。
(3)縮短注射周期,提高注射效率和節(jié)能效果。
為了實現(xiàn)超高速注射,需要采用一些特殊的方法。例如,將高性能的直線電機用在全電動注塑機中,可使注射速度達到超高速狀態(tài)?;蛘?,在液壓注塑機中采用超高速響應(yīng)和高精確的大容量蓄能器,以及快速響應(yīng)的伺服閥或比例閥,能夠滿足超高注射速度要求。
目前,后一種方法已經(jīng)得到了工業(yè)應(yīng)用,如INEWELL MACH INERY公司的SW2HSB系列、SUMITOMO公司的SE2HY系列以及BMC公司的FT2260BMC型等超高射速注塑機,都采用了這種方法。圖2顯示了超高射速注塑機的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
3注塑機節(jié)能控制技術(shù)
進入21世紀以來,隨著塑料工業(yè)的發(fā)展,注塑加工商對注塑機的節(jié)能與環(huán)保的要求日趨提高,使得注塑機節(jié)能控制技術(shù)受到普遍的重視,圍繞節(jié)能控制技術(shù)的研究也因此有了較快的發(fā)展??梢哉f,節(jié)能化已成為當(dāng)前注塑機發(fā)展的一個重要方向。
(1)比例變量泵系統(tǒng)。采用閥泵結(jié)合的負載敏感控制原理, 盡管可消除應(yīng)用定量泵與三通壓力流量比例閥造成的所有與流量有關(guān)的能量損失,但因比例節(jié)流閥存在固定的工作壓差, 導(dǎo)致仍存在較大的節(jié)流損失,特別是在高速階段, 這一損失更加顯著。
為了解決這一問題,需要采用壓力、流量直接閉環(huán)控制的高響應(yīng)變量泵作為動力源,使常規(guī)的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)楸壤兞空{(diào)速系統(tǒng),從而實現(xiàn)注塑機液壓系統(tǒng)由閥控向泵控的轉(zhuǎn)變。
比例變量泵系統(tǒng)簡化的回路原理如圖3所示。這一系統(tǒng)改變了常規(guī)的比例控制方法,由定量泵+PQ 比例閥系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)楸壤兞勘孟到y(tǒng),其核心的控制元件采用了兼具比例壓力、比例流量和負載壓力反饋等多種復(fù)合控制功能的負載敏感型比例變量柱塞泵。
比例變量泵系統(tǒng)與普通定量泵+PQ比例閥系統(tǒng)相比較,節(jié)能效果明顯,同時可使相同功率機器的注射速率得到提高,且系統(tǒng)發(fā)熱降低。但變量泵對油的清潔度要求較高,工作噪音也較大。
(2)變頻液壓控制系統(tǒng)。變頻液壓控制技術(shù)的節(jié)能原理是,通過變頻器對定量泵電動機進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),實現(xiàn)對于注塑機液壓系統(tǒng)的工作流量的實時控制,使得定量泵輸出的流量剛好滿足注塑工藝要求的流量,從而基本達到無溢流損耗的目的。
目前,變頻液壓注塑機的動力源主要采用兩種變頻驅(qū)動方式:一種是,普通異步電動機通過變頻調(diào)速與定量泵組成動力源;另一種是,用高響應(yīng)的交流(AC)伺服電動機驅(qū)動定量泵作為動力源。
采用第一種節(jié)能控制方案的注塑機控制系統(tǒng)如圖4所示。在該方案中,注塑機專用變頻器通過獲取比例流量閥、比例壓力閥的電流控制信號及注塑機工藝流程信號來控制電機的轉(zhuǎn)速。
結(jié)語
我國塑料機械工業(yè)經(jīng)過20多年的發(fā)展取得了長足的進步,大大小小的塑料機械制造企業(yè)已達數(shù)千家。一些國內(nèi)塑料機械企業(yè)抓住了近年來的大好時機,實現(xiàn)了跨越式發(fā)展,不僅占據(jù)了國內(nèi)的較大市場份額,而且還有相當(dāng)數(shù)量的產(chǎn)品出口到國外。
然而,就整體技術(shù)水平而言,我國塑料機械與國外發(fā)達國家的差距仍很大。塑料加工裝備的水平在很大程度上取決于測控水平的高低。國外先進塑料機械的控制系統(tǒng)普遍采用了以可編程序邏輯控制器(PLC)等為核心的控制系統(tǒng),并在一些高精度生產(chǎn)裝備上采用了模糊控制、統(tǒng)計過程控制(SPC),以及基于網(wǎng)絡(luò)的遠程監(jiān)控、故障診斷等技術(shù),而我國在這方面還存在較大的差距。因此,在我國,研制開發(fā)新一代的基于智能控制技術(shù)的塑料成型設(shè)備將會帶來很高的經(jīng)濟效益和社會效益。

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